Паллетизатор
A паллетизатор or паллетизатор бұл тауарларды немесе бұйымдарды а-ға қаптауға арналған автоматты құралдарды қамтамасыз ететін машина паллет.
Паллеттерге қораптарды қолмен қою көп уақытты талап етеді және қымбат болуы мүмкін; ол жұмысшыларға ерекше күйзеліс тудыруы мүмкін. Алғашқы механикаландырылған паллетизаторды 1948 жылы бұрын Lamson Corp деп аталатын компания жобалап, салған және орнатқан. Паллетизаторлардың нақты түрлері бар, олардың қатарында 1950 жылдардың басында енгізілген. Қатар түзетін паллеттаушы қосымшаларда жүктемелер жол қалыптастыру аймағында орналасады, содан кейін қабат түзілетін басқа жерге жылжиды. Бұл процесс тауарлар мен өнімдердің толық қабаты паллетке орналастырылғанға дейін қайталанады.
Ішіндегі паллетизатор паллетизация үшін жоғары жылдамдықтар қажет болған кезде 1970 жылдары жасалды. Паллетизатордың бұл түрі тауарларды қабатты қалыптастыру платформасында қажетті аймаққа бағыттайтын үздіксіз қозғалыс бөлгішті пайдаланады.
Роботтық паллетизаторлар 1980-ші жылдардың басында енгізілген және өнімді конвейерден немесе қабаттар үстелінен алып, оны паллетке қою үшін білек құралының (ұш эффекторы) иегері бар. Кәдімгі және роботтандырылған паллетизаторлар өнімді биіктікте қабылдай алады (әдетте 84 «- 2.13 м - 124» - 3.15 м) немесе төмен «еден деңгейінде» (әдетте 30 «- 0.76 м - 36» - 0.91 м).